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Forschung & Entwicklung
Mit über 30 Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern betreibt das IMS angewandte Forschung
und Entwicklung von nationaler und internationaler Bedeutung.
Bei der Zusammenarbeit mit dem IMS profitieren Sie von der umfassenden technologischen
Systemkompetenz unserer Mitarbeiter und von dem breit gefächerten nationalen und
internationalen Netzwerk. Unsere Experten betätigen sich neben der fachlichen Arbeit
in der Koordination von Projekten und bei der Beurteilung internationaler Forschungs-
vorhaben.
Aufgrund unserer langjährigen Erfahrung mit nationalen und internationalen Förder-
institutionen bieten wir unseren Partnern weitgehende Unterstützung in der Akquisition
von Forschungsfördermitteln an.
Der Schwerpunkt unserer Forschung und Entwicklung liegt in folgenden Gebieten:

Roboter und Roboter basierte Systeme
• Pick & Place Roboter und Handlingsysteme
• Roboter für Produktion und Automation
• Hochflexible selbstlernende Systeme
• Serviceroboter
• Assistenzroboter
• Autonome Systeme

Vision & Navigation
• 2D und 3D Vermessung von Objekten,
Entwicklung komplexer 2D und 3D Algorithmen
• Hochauflösende Echtzeit-Merkmalsextraktion,
hochgenaue Positionierung und Orientierung
• Sensorfusion (IMU & GNSS)
• Echtzeitpositionierung und -navigation von
autonomen Systemen

Systemdynamik, Regelungstechnik, Automation
• Regelungstechnik und Modellierung
• Identifikation und Simulation
• Neuronale Netzwerke und Fuzzy Logic
• CNC und Motion Control Technologie
• Leistungselektronik und Antriebe
• Simulation von CNC gesteuerten Systemen

Medizinische Systeme und Instrumente
• Instrumente für die minimal invasive Chirurgie
• Medizinische Mikrosysteme
• Medizinische Sensoren
• Mechatronische Implantate
• Medizinische Robotik
• Systeme für die Rehabilitation


