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Roboter und Roboter basierte Systeme
ECHORD
Im Rahmen des EU-Projekts ECHORD wird am IMS das Experiment JILAS (Jig-Less Airplane Assembly in low volume production by enhanced human robot interaction) durchgeführt. Darin wird die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Industrieroboter am Beispiel einer Flugzeugrumpfkomponentenmontage untersucht.
Adaptive Robots for Flexible Manufacturing Systems - ARFLEX
Im EU-Projekt ARFLEX unterstützt das IMS die Industrie- und Forschungspartner bei der Entwicklung einer neuen offenen Robotersteuerung. Mit einem neuen Steuerungskonzept soll die Integration von intelligenten Sensoren in Roboterapplikationen vereinfacht werden.
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Micro Delta
Das Projektziel ist die Entwicklung eines schnellen und präzisen Roboter-Systems. Der Roboter soll in Genauigkeit und Geschwindigkeit heutige Systeme deutlich übertreffen. Gleizeitig soll er kostengünstig sein.
RAAS
Das roboterbasierte Assistenzsystem RAAS soll das Zusammenstellen von Schweissteilen wesentlich erleichtern. Der Assistenzroboter greift und positioniert die zu verbindenden Teile, das Heften wird von der Schweissfachperson selbst ausgeführt. Dieses Projekt wurde mitfinanziert durch die Kommission für Technologie und Innovation, KTI.
NETHS
Gemeinsam mit dem IMS wurde das neuartige Handlingsystem NETHS (Neuweiler Tuchschmid Horizontalsystem) entwickelt. Eine innovative Automatisierungslösung für den Horizontalumschlag von Standardcontainern zwischen Strasse und Schiene.
PABADiS
PABADiS (Plant Automation based on distributed Systems) ist ein internationales EUREKA-Forschungsprojekt. Das Projektziel ist die Realisierung eines hoch flexiblen und anpassungsfähigen Anlagenkonzeptes.
WAPISMO
Entwicklung und Bau eines Roboters für die Korrosions- Zustandserfassung von Wasserleitungen. Entwicklungsprojekt mit Fördermittel der Kommission für Technologie und Innovation, KTI.
Die Zusammenarbeit des IMS Institut für Mechatronische Systeme der ZHAW mit Partnern aus der Industrie hat sich bewährt, um gemeinsam in der Forschung & Entwicklung Lösungen für komplexe technische Aufgabenstellungen zu erarbeiten.
Die von uns durchgeführten Forschungs- und Entwicklungsaufgaben in Zusammenarbeit mit der Industrie unterliegen oftmals einer Vertraulichkeitsvereinbarung, weshalb an dieser Stelle nicht alle Projekte einer breiten Öffentlichkeit zugänglich gemacht werden können.