NETHS

NETHS

Die Industriepartner entwickelten gemeinsam mit der ZHAW das neuartige Handlingsystem NETHS (Neuweiler Tuchschmid Horizontalsystem) für den Horizontalumschlag von Standard-containern zwischen Strassen- und Schienentransportmittel unter dem Fahrdraht von Eisenbahnanlagen. Um das wirtschaftliche Innovationspotential ausnutzen zu können, ist es notwendig, dass die Bedienung durch die LKW-Chauffeure selbständig erfolgen kann.
 
Projektziel

Gegenstand des hier vorgestellten KTI-Projekts "NETHS-EASY" ist deshalb die Entwicklung eines automatisierten Terminals auf Basis des realisierten Horizontalumschlagsystems NETHS. Erfahrungen und Untersuchungen haben gezeigt, dass ein selbständiges Verladen der Container durch die LKW-Chauffeure ohne Forschungsanstrengungen in Automatisierungs-technik, ausgefeilter Sensorführung und innovative Bedienerführung nicht erreicht werden kann. Die bestehende handbedienbare Einzelachsensteuerung wird mit Hilfe von moderner Sensorik und intelligenten Algorithmen automatisiert. Es wird untersucht, in welchem Umfang mit Hilfe von Vision-Systemen oder Lasersensoren die Lage der Container bestimmt werden kann, so dass diese von dem Verladesystem automatisch gegriffen, transportiert und am Zielort abgesetzt werden können.

Das Projekt wurde Ende 2003 erfolgreich abgeschlossen und Aspekte davon an der IEEE Konferenz "Intelligent Transportation Systems ITSC 2004, Oktober 2004, Washington DC" veröffentlicht (Publikation 'Automatic Horizontal Container Transshipment System').
 

Kontakt: Richard Hüppi

Projektpartner:

Projektpartner sind die Firmen Neuweiler AG in Kreuzlingen und Tuchschmid AG in Frauenfeld.

Weitere Informationen: siehe ZHAW-Projektdatenbank