RAAS

RAAS (Robot Assisted Assembly System)

Der Schlossereiprozess ist in die Teilprozesse Blechvorbereitung (Zuschnitt), Zusammenstellen der Schweisskonstruktionen (Positionieren & Heften) und Schweissen gegliedert. Bei der Blechvorbereitung und beim Schweissen wird dank vollautomatischen Pressen, Laserschneidanlagen, Fräsen und Schweissrobotern auch bei kleinen Losgrössen eine hohe Effizienz erreicht.

Das Zusammenstellen der Schweisskonstruktionen in Kleinserien erfolgt jedoch durch Handarbeit, da sich nach dem heutigen Stand der Technik keine Automatisierungslösungen realisieren lassen. Dadurch verlieren die Schweizer Schlosserei-KMUs die Konkurrenzfähigkeit gegenüber Schlossereien die in Ländern mit tieferen Lohnkosten angesiedelt sind.

Um die Konkurrenzfähigkeit dieser Schweizer KMUs zu sichern, entwickelt und realisiert das IMS in Zusammenarbeit mit der Firma Neuweiler AG, Kreuzlingen, im Rahmen eines KTI-Projektes, ein roboterbasiertes Assistenzsystem.

Ein Assistenzroboter greift die zu heftenden Teile und positioniert diese nach Massgabe der Schweissfachperson mittels Mensch-Maschine Interface (User-Interface) und mit der Hilfe einer einer Teile-Messstation an die exakte Zielposition. Anschliessend soll die Fachperson die Heftung selber durchführen. So kann die Fähigkeit des Roboters, genaue Positionen anzufahren, verbunden mit der Flexibilität, Intelligenz und Erfahrung der Fachperson optimal kombiniert werden. Da die Schweissfachperson im Arbeitsraum des Roboters agiert, werden hohe Anforderungen an die Personensicherheit gestellt.

Der Einsatz eines solchen Assistenzsystems soll bereits ab einer Losgrösse von Eins die Effizienz des Heftprozesses um den Faktor 5 bis 10 steigern. Zudem können die zur Positionierung der zu schweissenden Teile benötigen Lehren eliminiert werden.

 
Film (WMV, 62.8 MB)

Flyer (PDF, 557 KB)

Kontakt: Richard Hüppi

Projektpartner: Neuweiler AG, Kreuzlingen