WAPISMO

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Das Projekt Inspektionsroboter hat die Entwicklung, den Bau und die Erprobung eines Roboters zur Zustandserfassung von Wasserleitungen zum Gegenstand. Es wird in Partnerschaft mit der EMPA und drei Partnerfirmen aus der Wirtschaft und Industrie realisiert. Das IMS entwickelt in diesem Projekt die Speisung, die Antriebssysteme, die Steuerung und das Datenmanagement sowie die Kommunikation für den Roboter. Dabei kommen erstmals Java-basierte Echtzeitsysteme zur Anwendung.

Kontakt: Prof. Dr.-Ing. Hans Wernher van de Venn

Weitere Informationen: siehe ZHAW-Projektdatenbank