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Vision & Navigation
SmartWeeder
SmartWeeder ist die nächste Generation eines Unkrautbehandlungssystems. Die Experten aus der Landwirtschaft (ART), der Bildverarbeitung (BiWi), der 3D-Datenauswertung und der Mechatronik (ZHAW - IMS) arbeiten zusammen an einem ambitionierten Ziel: „Der elektronische Landwirt“, unter dem Motto „Let the Machines do the Job“.
ShoeExpert
Bei ShoeExpert handelt es sich um ein Projekt in welchem das Institut für Mechatronische Systeme IMS der Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften ZHAW zusammen mit der Projectina AG als Projektpartner ein Assistenz-system entwickelt, das die Aufgaben der Erfassung, Analyse und Klassifizierung von Schuh- und Reifenabdrücken automatisiert und erleichtert. Das System soll in der Lage sein, in 3D und 2D erfasste Spuren zuverlässig miteinander zu vergleichen. Die Ergebnisse werden den Beamten und/oder Experten zur endgültigen Beurteilung vorgelegt.
Parkmate
Im Auftrag und in Zusammenarbeit mit SiemensVDO (D) entwickelt das IMS im Rahmen des Projektes «Parkmate» die nächste Generation von Einparkhilfen. Parkmate ist ein System für das halbautomatische Einparken, welches die Parklücke vermisst und eine optimale Trajektorie zum Einparken errechnet.
SmartNavigate
Gegenstand des «SmartNavigate»-Projekts ist die Entwicklung eines Fahrzeugs, das auf frei wählbaren Trajektorien autonom, kollisionsfrei und sicher navigieren kann.
SmartParking
Das Institut für Mechatronische Systeme IMS hat einen Parkautomaten entwickelt, der autonom fahren, Hindernisse erfassen, diesen ausweichen und in eine vorgegebene Parklücke seitlich einparken kann.
Die Zusammenarbeit des IMS Institut für Mechatronische Systeme der ZHAW mit Partnern aus der Industrie hat sich bewährt, um gemeinsam in der Forschung & Entwicklung Lösungen für komplexe technische Aufgabenstellungen zu erarbeiten.
Die von uns durchgeführten Forschungs- und Entwicklungsaufgaben in Zusammenarbeit mit der Industrie unterliegen oftmals einer Vertraulichkeitsvereinbarung, weshalb an dieser Stelle nicht alle Projekte einer breiten Öffentlichkeit zugänglich gemacht werden können.