Parkmate

Parkmate

Im Auftrag und in Zusammenarbeit mit Siemens VDO (D) entwickelt das IMS im Rahmen des Projektes «Parkmate» die nächste Generation von Einparkhilfen.

Parkmate ist ein System für das halbautomatische Einparken, welches die Parklücke vermisst und eine optimale Trajektorie zum Einparken errechnet. Die Lenkung ist während dem Parkvor-gang automatisiert und der Fahrer muss lediglich bremsen, schalten und beschleunigen. Zwischen dem mechatronischen System zum Einparken und dem Fahrer (der die Verant-wortung über das Fahrzeug behält) interagiert ein HMI (Human-Machine-Interface), dem eine besondere Bedeutung zukommt.

Für das hier vorgestellte System werden zwei Testfahrzeuge in Kooperation zwischen dem IMS und Siemens VDO aufgebaut. Die Algorithmik wird in Matlab/Simulink und C entwickelt und im Fahrzeug auf einem DSPACE Rapid Prototyping System getestet. Um die DSPACE Autobox ist ein CAN-Netzwerk aufgebaut zur Ansteuerung der Aktuatoren und Sensoren.

Der Aufgabenbereich des IMS umfasst:

• Implementation der Schnittstellen zu Versuchsfahrzeugen
• Entwicklung von geometrischen Algorithmen zur Konturfindung und zur Ausrichtung des Parkfeldes.
• Analyse der Beobachtungsdichte durch Überlagerung der Sensor-Sichtfelder
• Entwicklung von Algorithmen für das mehrzügige Einparken
• Implemenation von zwei Prototypen basierend auf einem Smart und einem Audi A8
• Implementation des Parkprozesses und der Schnittstelle zum HMI
• Entwicklung und Implementation einer Simulation für Kundenpräsentationen und das Offline-Testing der Algorithmen

Auftraggeber:
Siemens VDO Automotive, Regensburg, Deutschland

Partnerinstitut:
Institut für Datenanalyse und Prozessdesign (IDP)

Kontakt: Prof. Dr.-Ing. Hans Wernher van de Venn