SmartParking

SmartParking

Das Institut für Mechatronische Systeme IMS hat, basierend auf einem Smart-Personenwagen, einen Parkautomaten entwickelt. Das Versuchsfahrzeug kann autonom fahren, Hindernisse erfassen, diesen ausweichen und in eine vorgegebene Parklücke seitlich einparken.

Der Parkautomat ist ein mechatronisches System. Mit Ultraschallsensoren nimmt das Fahrzeug Signale aus der Umgebung auf, verarbeitet diese mit einem Mikroprozessor und generiert Ausgangssignale, die verschiedene Servomotoren und den Antriebsmotor steuern. Der Datenaustausch zwischen den verteilt angeordneten System-Komponenten erfolgt über den CAN Bus.

Das Projekt SmartParking zeigt am Beispiel der Automobiltechnik auf, wie der Einsatz mechatronischer Systeme Produktinnovationen und den Bau neuer intelligenter Produkte ermöglicht. Das SmartParking-Projekt wurde am Donnerstag, 24. Januar 2002, in der Sendung MTW auf SF1 vorgestellt.

Ein ausführlicher Artikel der Zeitschrift 'Automobil Revue' geht näher auf dieses Projekt ein und zeigt einige technische Aspekte der Entwicklung auf.

Kontakt: Prof. Dr.-Ing. Hans Wernher van de Venn

Sponsor
Smart-Fahrzeug gesponsert durch DaimlerChrysler Schweiz AG.