SmartWeeder

SmartWeeder - gezielte sensorgeführte Unkrautbehandlung

Ziel dieses Projektes ist die Entwicklung und prototypische Realisierung eines sensorgeführten modularen Unkrautbehandlungssystems, das die physikalische oder chemische Behandlungsmethode gezielt auf Einzelpflanzen anwendet. Es besteht aus einem optischen Messsystem zur Detektion der Pflanze, Algorithmen zur Bestimmung von Pflanzenstruktur-Merkmalen, einem Positionierungsmodul zur automatischen Platzierung und Anwendung der Behandlungsaktuatorik sowie der Entwicklung eines thermischen Behandlungsmoduls.

Das sensorgeführte Unkrautbehandlungssystem soll eine wirtschaftlichere und ökologischere Ampferbekämpfung bewirken. Während die Systemlösung mit chemischer Bekämpfung in der integrierten Landwirtschaft Anwendung findet, adressiert die physikalische Bekämpfungsmethode Anwendungsfelder in der Biolandwirtschaft.

Der zu realisierende Prototyp soll die Machbarkeit und Wirksamkeit einer automatisierten einzelstockweisen Ampferbekämpfung aufzeigen. Dadurch wird eine Grundlage für die allgemeine sensorgeführte Unkrautbehandlung geschaffen. Dies soll die Entstehung von "intelligenten" Unkrautbehandlungssystemen und ein Technologieschub im "Precision Farming" bewirken. Ausserdem soll damit die schweizerische Position in der Agrartechnologie gestärkt werden.

Bis jetzt wurde ein Messfahrzeug für die 3D-Ampfererkennung und der Prototyp des Fahrzeugs für die Positionierung des Mikrowellenmoduls realisiert.

Kontakt: Dejan Šeatović

Projektpartner:
Forschungsanstalt Agroscope Reckenholz-Tänikon ART
Institut für Bildverarbeitung der ETH
Odermatt Landmaschinen AG
GIGATHERM Holding AG

Projektförderung:
GEBERT RÜF STIFTUNG