Gangtrainer

Das Zentrum für Produkt- und Prozessentwicklung entwickelt in Zusammenarbeit mit Habtronics GmbH einen automatisierten Gangtrainer für die neurologische Rehabilitation.

Gangtrainer

Neun Prozent der Bevölkerung sind in ihrer Gehfähigkeit stark eingeschränkt oder können gar nicht gehen. Die häufigste Ursache dafür sind neurologische Erkrankungen. Zum Wiedererwerb der Gehfähigkeit werden im Zuge der neurologischen Rehabilitation sogenannte automatisierte Gangtrainer eingesetzt. Durch die repetitive Simulation und Beübung der natürlichen Gehbewegung wird eine Reorganisation gewisser Neuronenkreise im Gehirn und Rückenmark ausgelöst, was die Wiedererlangung der Gehfähigkeit ermöglicht. Zentral dabei ist ein intensives und häufiges Training. Es gibt verschiedene Ansätze, um diese Herausforderung zu meistern. Die meisten erfordern erheblichen Kraft- und Zeitaufwand seitens des Physiotherapeuten und sind limitiert in der Effektivität. High-End Gangtrainer aus dem Hochpreissegment sind nur für sehr grosse oder private Kliniken eine Option.

Das vom Kunden übergeordnete Ziel, in welches diese Arbeit eingebunden war, liegt darin, einen Gangtrainer mit natürlichem Gangmuster zu entwickeln, welcher auch für kleine und mittelgrosse therapeutische Zentren und Kliniken erschwinglich ist. Im Vorlauf dieser Arbeit wurde in einer Projektarbeit ein virtueller Prinzipversuch-Aufbau erstellt, welcher verschiedene vorgegebene Mechanismen umsetzen und testen kann. Dabei mussten 19 verschiedene Varianten eines Gangmusters in einer einzigen mechanischen Umsetzung eingestellt werden können, um eine möglichst physiologische Bewegung zu evaluieren. Das so erarbeitete Knowhow soll später in einem Produkt des Kunden angewendet werden.

In Vorbereitung auf die Bachelorarbeit wurden alle Komponenten für den Prinzipversuch in Zusammenarbeit mit dem ZPP detailliert und bestellt.

Im Rahmen der Bachelorarbeit wurde zunächst der Antrieb erarbeitet und anschliessend der komplette Prinzipversuch-Aufbau montiert. Nach erfolgreicher Inbetriebnahme wurden verschiedene Varianten hinsichtlich ihrer Eignung für die Abbildung eines natürlichen Gangmusters getestet. Parallel dazu wurden Machbarkeitsabklärungen für mögliche Umsetzungslösungen eines solchen oder ähnlichen Gangtrainers in eine Serienversion getroffen.

Projektleiter ZPP

Prof. Adrian Fassbind

Projektmitarbeiter

Hanspeter Sautter, Jan Wezel, Juliana Mano, Jürgen Banholzer, Rolf Zingg

Natalie Bieri, Roman Good (Studierende)

Industriepartner 

Habtronics GmbH, Zürich, ist tätig in der Entwicklung und Produktion von Trainingsgeräten, hauptsächlich im Bereich der Rehabilitation.

http://www.habtronics.com