Messetaugliche Roboterzelle

Die messetaugliche Roboterzelle bietet bei Messeauftritten der ZHAW ein Blickfang für Besucherinnen und Besuchern. Die Messezelle wurde von Studenten während einer Semesterarbeit konzipiert und beschrieben, vom ZPP überarbeitet, hergestellt und in Betrieb genommen.

Die ZHAW nimmt regelmässig als Ausstellerin an Messen teil (Thurgauer Technologietag, Intertech Bodensee, go automation etc.). Nach Meinung von Besucherinnen und Besuchern wirkt der Messeauftritt der ZHAW zwar professionell, doch fehle ein eigentlicher «Blickfang». Dies soll sich mit einer messetauglichen Roboterzelle ändern.

Mittels einer Projektarbeit haben sich Studenten mit der Ideensuche und der konzeptionellen Umsetzung beschäftigt. Neben dem Hauptzweck, Anziehung der Messebesucher, wurde bei der Konzeption speziell auf einen kompakten Aufbau, Transportfreundlichkeit und auf einen möglichst kleinen Inbetriebnahmeaufwand an der Messe geachtet.
Das Team des ZPP hat das Konzept der Studenten übernommen, überarbeitet und verwirklicht.

Die Messezelle bietet einen Wettkampf, Mensch gegen Roboter. Die Disziplin ist der ‹heisse Draht›. Der Besucher muss mit einem ‹Haken› ohne Kontakt zum Draht den ZHAW-Schriftzug abfahren. Der Roboter hat die gleiche Aufgabe, wer schneller fertig ist gewinnt.
Das Programm kann mit drei verschiedenen Geschwindigkeiten abgefahren werden.

Projektleiter
Peter Engel

Projektmitarbeiter
Fabian Hegner, Marco Niedermann (Studierende)
Rolf Zingg, Hanspeter Sautter, Stefan Ruckli